高速小型机械手mz07-威尼斯5139手机版
高速精巧型机器人mz07工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中小，仅为280mm。
高速精巧型机器人拥有高速性能，各轴速度优于同级别，缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率。
高速动作
- 世界速度规格，为提高生产率做出贡献。
配线内置于中空手腕
- 减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。
丰富的应用程序支持
- 除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
适用的控制装置
- cfd控制装置
高速动作
- 世界最快的速度规格，为提高生产率做出贡献。
配线内置于中空手腕
- 减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。
丰富的应用程序支持
- 除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
适用的控制装置
- cfd控制装置。
高速性能
- 各轴的速度优于同级别。
- 缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率。
高速精巧型机器人拥有高速性能，各轴速度优于同级别，缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率。
高速动作
- 世界最快的速度规格，为提高生产率做出贡献。
配线内置于中空手腕
- 减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。
丰富的应用程序支持
- 除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
适用的控制装置
- cfd控制装置
高速动作
- 世界最快的速度规格，为提高生产率做出贡献。
配线内置于中空手腕
- 减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。
丰富的应用程序支持
- 除标准规格之外，另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。
适用的控制装置
- cfd控制装置。
高速性能
- 各轴的速度优于同级别。
- 缩短了作业的节拍时间，从而提高了生产效率。
各轴的速度
轴 mz07-01 旧机型 j1 450°/s 263°/s j2 380°/s 240°/s j3 520°/s 300°/s j4 550°/s 300°/s j5 550°/s 300°/s j6 1000°/s 480°/s 标准节拍时间（往返动作）
负载为1kg时的标准节拍。根据机器人程序、设置条件等也会相应变化
高速精巧型机器人规格
机器人型号 mz07-01
(mz07p-01)mz07l-01
(mz07lp-01)mz03el-01 构造 关节型 关节数 6(5) 6 驱动方式 ac伺服方式 工作范围 臂 j1 旋回 ±2.97rad (±170°) j2 前后 -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°) j3 上下 -2.37 ～ +4.71rad
(-136°～ -270°)-2.43 ～ +4.71rad
(-139°～ -270°)-2.71 ～ +4.71rad
(-155°～ -270°)手腕 j4*3 回转2 ±3.32rad (±190°) j5 弯曲 ±2.09rad (±120°) j6 回转1 ±6.28rad (±360°) 速度 臂 j1 旋回 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s) j2 前后 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s) 4.01rad/s (230°/s) j3 上下 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s) 手腕 j4*3 回转2 9.60rad/s (550°/s) j5 弯曲 9.60rad/s (550°/s) j6 回转1 17.5rad/s (1000°/s) 可搬质量 手腕部 7kg 3.5kg 手腕容许
静负荷扭矩j4*3 回转2 16.6n·m 6.0n·m j5 弯曲 16.6n·m 6.0n·m j6 回转1 9.4n·m 2.9n·m 手腕容许
惯性力矩*1j4*3 回转2 0.47kg·m2 0.12kg·m2 j5 弯曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2 j6 回转1 0.15kg·m2 0.03kg·m2 位置反复精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm 周围温度 0～45°c 设置条件 地面安装 壁挂安装、悬吊安装倾斜安装 本体质量 30kg 32kg 39kg 工作半径 723mm 912mm 1102mm 耐环境性 ip67 (防尘·防滴) 1[rad]=180/π[°] 1[n･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
(*2) 以jis b 8432为基准。
(*3) 5轴规格中（mz07p-01，mz07lp-01)，没有j4轴。
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