关节型工业机器人mc20-威尼斯5139手机版
关节型工业机器人mc20-01工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中小，仅为280mm。
可灵活应用于各种工序
- 工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。
- 可广泛应用于客户的各种作业环境。
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
- 设置的宽面为同级别中小，仅为280mm。
- 强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。
适用的控制装置
- fd11
关节型工业机器人工作范围
关节型工业机器人工作范围
可灵活应用于各种工序
- 工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。
- 可广泛应用于客户的各种作业环境。
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
- 设置的宽面为同级别中小，仅为280mm。
- 强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。
适用的控制装置
- fd11
关节型工业机器人主体规格
型号 mc20-01 mc10l-01 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 ac伺服方式 工
作
范
围j1 ±3.14rad（±180°） j2 +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） j3 +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） j4 ±3.14rad（±180°） j5 ±2.42rad（±139°） j6 ±6.28rad（±360°） 速
度j1 2.96rad/s （170°/s） 2.62rad/s （150°/s） j2 2.96rad/s （170°/s） j3 2.96rad/s （170°/s） j4 6.28rad/s （360°/s） j5 6.28rad/s （360°/s） j6 10.5rad/s （600°/s） 可搬重量*1 20kg(最大22kg) 10kg 手腕扭矩 j4 49n・m 24.5n・m j5 49n・m 24.5n・m j6 23.5n・m 12n・m 手腕惯性力矩*2 j4 1.6kg・m2 j5 1.6kg・m2 j6 .8kg・m2 .7kg・m2 位置重复精度※3 ±.06mm 使用空气压力 0.49mpa （5.0kgf/cm2）以下 周围温度 0～45°c 设置条件 落地式、吊挂式 耐环境性*4 等同于ip65（防尘防水） 主机重量 220kg 225kg 1[rad] = 180/π[°]、1[n・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 jis b 8432。
(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
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