关节型机器人mc10s-威尼斯5139手机版
台群精机关节型机器人工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中小，仅为280mm。
小型机器人，取放灵活
以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸，因此最适用于小型机器人单元、散装工件的取放用途。
适用范围广
工作范围广、适用于各种工作，没有设置场所限制。防尘防滴结构
手腕和主体对应防尘防滴结构，适用用途广
简洁方便的安装
手腕前端为中空结构，将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担
关节型机器人的最大作用力
机器人 垂直 作用力 fv 水平 作用力 fh 垂直 作用力力矩 mv 水平 作用力力矩 mh mc10s-01 6400 n 4200 n 4700 n･m 4000 n･m
关节型机器人主体外形尺寸及动作范围
手腕安装部位详情
小型机器人，取放灵活
以作业者一人工作范围作为的机器人机械臂尺寸，因此最适用于小型机器人单元、散装工件的取放用途。
适用范围广
工作范围广、适用于各种工作，没有设置场所限制。防尘防滴结构
手腕和主体对应防尘防滴结构，适用用途广
简洁方便的安装
手腕前端为中空结构，将简洁安装各种工具配线并其减轻客户施工负担
关节型机器人的最大作用力
机器人 垂直 作用力 fv 水平 作用力 fh 垂直 作用力力矩 mv 水平 作用力力矩 mh mc10s-01 6400 n 4200 n 4700 n･m 4000 n･m
关节型机器人mc10s-01主体规格
项 目 规 格 机器人型号 mc10s－01 构 造 关节形 关节数 6 驱动方式 ac 伺服方式
第 1 轴 ±3.14rad （±180°） 第 2 轴 ＋1.05～－2.53rad (＋60～－145°) 第 3 轴 ＋4.22～－2.58rad (＋242～－148°) 动作范围 第 4 轴 ±3.32rad （±190°） 第 5 轴 ±2.09rad （±120°） 第 6 轴 ±6.28rad （±360°）
第 1 轴 3.49rad/s （200°/s） 第 2 轴 2.96rad/s （170°/s） 第 3 轴 2.96rad/s （170°/s） 速度 第 4 轴 6.98rad/s （400°/s） 第 5 轴 6.98rad/s （400°/s） 第 6 轴 13.96rad/s （800°/s） 可搬重量 手腕部位 10kg 手腕 第 4 轴 22nm 允许静负荷 第 5 轴 22nm 扭矩 第 6 轴 11nm 手腕 第 4 轴 2 允许 第 5 轴 2 惯性力矩 *1 第 6 轴 2 位置重复精度 *2 ±0.06mm 工作半径 1420mm 空气配管 φ6×2 应用信号线 10 芯 设置方法 落地式、悬吊式
设置条件环境温度：0 ～ 45 ℃ *3 环境湿度：20 ～ 85 %rh（无结露） 对安装面的允许振动：0.5 g（4.9 m/s2）以下 耐环境性 *4 手腕～上腕部位：相当于 ip67，下腕部位～基座部位：相当于 ip65
･
･198kg
1[rad] = 180/π[°] 1[n m] = 1/9.8[kgf m]
※第 1 轴～第 6 轴在控制画面中分别显示为 j1～j6。
※为改良产品，有可能在不事先通知的情况下对额定、规格、尺寸等部分进行改变。
※不支持防爆。
*1：根据手腕负荷条件，手腕允许惯性力矩有所差异，应予以注意｡
*2：依据“jis b 8432”标准。
*3：是海拔 1000m 以下使用。超过允许高度时，环境温度将受到限制。
*4：因有机溶剂，酸，碱，以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
pre：关节型工业机器人mc20-01 next：四轴码垛机器人lp130/180/210-01
分享到
