四轴码垛机器人lp130/180/210-威尼斯5139手机版
台群四轴码垛机器人工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中，仅为280mm。
可简单操作的码垛功能
- 搭载有输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
- 通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能，使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况，该件随其自重的不同而厚度将发生变化。
- 通过采用模拟软件“fd on desk”，可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。
四轴码垛机器人外形尺寸及动作范围
1、工作范围广且节约空间
2、拥有延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。
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高速码垛
- 搬运130kg时1500袋/h，搬运60kg时1800袋/h（均为lp130时）
- 有lp130（可搬130kg）、lp180（可搬180kg）、lp210（可搬210kg） 这3种型号，灵活地将码垛系统引入
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自由灵活的装载方式
- 可自由配置各种形状和大小的装载物
- 通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业
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节省空间
- 不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑、灵活的设备设计
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操作简单
- 初学者也容易理解的示教操作
- 通过对话型程序进行示教
- 自动生成程序
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适用的控制装置
- fd11
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台群四轴码垛机器人本体规格
机器人型号
lp130-01
lp180-01
lp210-01
结构
关节型
关节数
4
驱动方式
ac伺服方式
动作范围
j1
±3.14rad
j2
+.71～-1.65rad
j3
+.30～-2.04rad
j4
±6.28rad
速度
j1
2.27rad/s
2.01rad/s
1.83rad/s
j2
2.01rad/s
1.75rad/s
1.75rad/s
j3
2.01rad/s
1.83rad/s
1.75rad/s
j4
6.98rad/s
6.28rad/s
5.24rad/s
可搬质量
手腕部
130kg
180kg
210kg
手臂部负荷*1
25kg
手腕容许
惯性力矩j4
50kg・m2
100kg・m2
位置反复精度*2
±0.3mm
±0.4mm
空气软管
-101.3kpa～690kpa
使用空气压力
2-φ12x8 （至手腕部）
应用程序用信号线
20芯（至手腕部）
6芯（至手臂部）设置方法
地面安装
设置条件
周围温度 : 0～45°c
周围湿度 : 20～85 %rh （无结露）
安装面的容许振动 : 0.5g以下本体质量
1150kg
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