小型超速机械手mz04-威尼斯5139手机版
台群精机工业机器人工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。设置的宽面为同级别中，仅为280mm。
中空手腕的巧妙电缆排线
通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围
轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。
mz04进一步追求紧凑性。设置面积是mz07的一半（a5纸大小）。
高级别的动作速度，提高生产率
采用轻型机械手及新的控制技术，实现了同级别更快的动作性能。提高了生产性。
巧妙的电缆布线
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳。
外形精炼平滑
台群精机小型超速机器人mz04采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。
巧妙的电缆布线
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳
小型超速机器人mz04外形尺寸及动作范围
小型超速机器人mz04安装图
手腕详情
中空手腕的巧妙电缆排线
通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。
紧凑，宽大的动作范围
轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。
mz04进一步追求紧凑性。设置面积是mz07的一半（a5纸大小）。
高级别的动作速度，提高生产率
采用轻型机械手及新的控制技术，实现了同级别更快的动作性能。提高了生产性。
巧妙的电缆布线
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳。
外形精炼平滑
台群精机小型超速机器人mz04采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。
巧妙的电缆布线
在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳
- 主体规格
机器人型号 mz04-01 关节数 6 驱动方式 ac伺服方式 速度 臂 j1 旋回 8.38rad (480°/s) j2 前后 8.03rad (460°/s) j3 上下 9.08rad (520°/s) 手腕 j4/j5 旋转2/弯曲 9.77rad (560°/s) j6 旋转1 15.71rad (900°/s) 可搬质量 4kg 手腕容许静
负荷扭矩j4/j5 旋转2/弯曲 8.86n・m j6 旋转1 4.9n・m 位置反复精度 ※1 ±0.02mm 周围温度 0～45°c 设置条件 地面安装 壁挂安装 悬吊安装 倾斜安装 主体质量 26kg 工作半径 541mm 耐环境性 相当于ip40 (ip67规格：可选件)
控制装置规格
标准控制轴数 6轴 控制轴数 7轴 程序选择数 9999种 存储容量 256mb (相当于2560000) 外部存储器 usb存储器 外形尺寸 369(w) x 490(d) x 173(h) 重量 约17kg 电源规格 3相 ac200-230v ±10%
单相 ac200-230v ±10%消耗电力 0.4kva 保护等级 ip20 周围温度 0～40°c 周围湿度 20～85% (无结露)
pre：四轴码垛机器人lp130/180/210-01 next：end
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